Zusammenfassung

Der Ort einer akustischen Quelle kann durch Messen einer akustischen Einfallsrichtung geschätzt werden, und der genaue Ort (Entfernungsunterschied) kann ebenfalls geschätzt werden. Es stehen Verfahren zur Bestimmung der Einfallsrichtung auf der Grundlage der Schallintensität, der Phase der Kreuzspektralfunktionen und der Kreuzkorrelationsfunktionen zur Verfügung. In dieser aktuellen Arbeit implementieren wir die Kreuzkorrelations- und die GCC_phat-Methode. Die Richtung der Ankunft (DOA) unter Verwendung von Mikrofonarrays besteht darin, die Phaseninformation zu verwenden, die in Signalen von Mikrofonen vorhanden ist, die räumlich getrennt sind. Bei jedem Mikrofonpaar ist die Oberfläche, auf der der Ankunftszeitunterschied (TDOA) konstant ist, ein Hyperboloid aus zwei Blättern. Algorithmen zur Lokalisierung akustischer Quellen nutzen diese Tatsache in der Regel aus, indem sie alle Mikrofone in Paaren gruppieren, die TDOA jedes Paares schätzen und dann den Punkt finden, an dem sich alle zugehörigen Hyperboloide am nächsten schneiden. Wir verwenden den optimalen Schätzer (Chan-Methode), um die Position der akustischen Quelle im 2-dimensionalen Raum erfolgreich zu lokalisieren