El diseño y el Mecanismo de controlar un brazo robótico Un Robot son un agente prácticamente inteligente capaz de la realización de tareas robóticamente con la ayuda de un poco de supervisión. Prácticamente, un robot

 EL CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN

Un Robot es un agente prácticamente inteligente capaz de la realización de tareas robóticamente con la ayuda de un poco de supervisión. Prácticamente, un robot es básicamente una máquina electromecánica que se dirige por medio de ordenador y programación electrónica. Los robots se pueden clasificar como autónomos, semiautónomos y remotamente controlados. Los robots son ampliamente usados para la variedad de tareas como gasolineras, limpiando el desagüe, y en tareas que se consideran demasiado peligrosas para ser realizadas por la gente. Un brazo robótico es un manipulador robótico, por lo general programable, con funciones similares a un brazo humano.

Este brazo Robótico es programable en la naturaleza y se puede manipular. El brazo robótico también a veces se manda a tan antropomórfico como es muy similar a esa de una mano humana. La gente hoy hace todas las tareas implicadas en la industria manufacturera por sí. Sin embargo, un brazo Robótico se puede usar para varias tareas como soldadura, perforación, rociar y muchos más. Un brazo robótico autosuficiente se fabrica usando componentes como microreguladores y motores. Esto aumenta su velocidad de la operación y reduce la complejidad. También causa un aumento de la productividad que hace fácil cambiar a materiales peligrosos. La parte principal del diseño es el microregulador ATMEGA-328p que coordina y controla la acción del producto. Este regulador micro específico se usa en diversos tipos de aplicaciones introducidas. La robótica implica elementos de ingeniería mecánica e ingeniería eléctrica, así como teoría de control, calculando y ahora inteligencia artificial. Según el Instituto del Robot de América, ―A el robot es un manipulador reprogramable, multifuncional diseñado para mover materiales, las partes, los instrumentos o los dispositivos especializados a través de la variable programaron movimientos para el rendimiento de una variedad de tareas.

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